出落ち感が半端ないけど、壁についているスイッチをサーボモータで制御する。ネット経由でスマホから制御したり、赤外線でコントロールしてもいい。複数のサーボの制御は以前やってるので、姿勢のリセット（スイッチON/OFFした後に、サーボホーンの角度を最…

今回は再帰について。 関数のなかで実行される命令に条件を書いて、その条件を満たす範囲において関数が関数自身を実行するというもの。ウロボロスのっぽいイメージ。永遠に実行されてしまうことを防ぐために条件が必要。今回は半径を小さくしつつ中心座標を…