物理世界のシミュレーションを外部ライブラリtoxiclibsをつかって行う。toxiclibsは知ってたけどぶっちゃけ複雑そうで、なんやかんや手を付けないでいた。書き方を少し覚える必要があって、何度か書き直したり、他のサンプルコードを写経したりサンプルコー…
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