日常の進捗

主に自分のための,行為とその習慣化の記録

壁付けスイッチをサーボモータでON/OFFする(1)モデリング

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出落ち感が半端ないけど、壁についているスイッチをサーボモータで制御する。ネット経由でスマホから制御したり、赤外線でコントロールしてもいい。複数のサーボの制御は以前やってるので、姿勢のリセット(スイッチON/OFFした後に、サーボホーンの角度を最初の水平位置に戻す)はクリア。ネットワークの部分やったことないのでちょうどいい。

既存事例が既に幾つかあるのでそれを参考にしつつ、よくある壁付けスイッチなので、モデリングの練習で寸法測って形状や配線を考えて、3Dプリンタで出力するパーツなどをシミュレーションしてみた。

出力は今後時間の余裕をみてする予定。壁、スイッチ、サーボモータとのかみ合わせの寸法確認だけラフな出力で1度確かめる。

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