日常の進捗

主に自分のための,行為とその習慣化の記録

Arduino

Seeeed Studio Groveのセンサを取付けるユニットを3Dプリントする

以前、関わった岐阜県での地域振興系イベントでチケットを開口部から挿入すると音が鳴る装置を制作した。といっても企画や外装等の基本的な制作はイベント参加者の方々がやっていて、当時働いていた職場に技術的な相談があったため、仕事として協力したとい…

Arduinoで複数台のサーボモーターを動かす

今まではArduino富豪だったこともあって1台のサーボモーターを1台のArduinoで制御していた。その後、配線やら雨天対策やらを個別に考えるのが面倒になってきたこともあり、4台のサーボモーターを1台のArduinoで制御することにした。といっても先行事例は沢山…

Tinkercad Circuitsで電子回路のシミュレート

Tinkercadで作ったLEDとボタンのスケッチ。 www.tinkercad.com const int led0 = 13; const int led1 = 12; const int led2 = 11; const int button0 = 10; const int button1 = 9; const int button2 = 8; int val0 = 0; int val1 = 0; int val2 = 0; void …

ステッピングモータの制御

ステッピングモータの制御をユニポーラドライバMP4401でやった。これまでだとなんとなくEasyDriver使いがちなんだけど、とりあえず簡単に回せた。回転速度が遅い?うまく指定ステップ数で1回転しないのは電圧のせいなのか? サーボモータもそうだけど、回転…

Tinkercad CircuitsでArduinoを回路を動かす

123D Circuitの後継、Tinkercad Circuitsで一昨日組んだ回路をシミュレート動かしてみた。簡単だったしパーツも複雑じゃないので、組みやすかった。 電子パーツ類を職場に移してしまったので、自宅で手元にないときに作業するのに便利かもしれない。僕みたい…

2軸サーボモーターの制御

買って放置していた「SG90 Servo SG90サーボ用ミニ2軸 オリジナル FPV 特殊なナイロン PTZ(NOサーボ) カメラマウント A838」を組み立てがてらサーボの制御をしてみた。 https://www.amazon.co.jp/gp/product/B00FHRVGN6/www.amazon.co.jp 回路図 組み立て …

BlinkM MaxMの制御

BlinkM自体は数年前に購入したものが数個、パーツの箱の中に転がっていたので復習がてら触ってみることにしたのが先週末のことだったんだけど、MaxMは触ったことがなかった気がする。スマホがぶち壊れたので、カメラがなくて記録がない。 MinMは小さくて全体…