今まではArduino富豪だったこともあって1台のサーボモーターを1台のArduinoで制御していた。その後、配線やら雨天対策やらを個別に考えるのが面倒になってきたこともあり、4台のサーボモーターを1台のArduinoで制御することにした。といっても先行事例は沢山…
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